伯恩斯坦：全球汽车与科技出行革命：自动驾驶与Robotaxi

原标题：Bernstein Global Autos and Technology Mobility Revolution: Autonomous driving and robotaxi

摘要

本报告是伯恩斯坦“出行革命”系列的一部分，探讨自动驾驶技术从规则驱动到端到端（E2E）再到视觉-语言-动作（VLA）的演进，以及Robotaxi的全球市场前景。报告预计L2+系统渗透率将从2025年的12%升至2035年的约34%，而L3因复杂性、成本和监管限制仅约22%。全球Robotaxi市场预计到2030年达673亿美元，中国因政策支持和Pony.ai、WeRide、Apollo Go等推动最具规模化潜力，Waymo和特斯拉已接近盈亏平衡。报告覆盖日本、中国、欧洲、美国及东南亚的整车厂、零部件、轮胎、卡车及科技公司，并给出具体评级和目标价。

主要观点

• 自动驾驶技术从基于规则的堆栈演进到E2E，再向VLA发展；VLA通过引入大语言模型处理复杂场景。
• ADAS/AD关键组件：摄像头成本低但受天气影响，激光雷达/雷达增强鲁棒性，高精地图对规则驱动系统仍关键。
• L2+系统预计到2035年渗透率达约34%（2025年为12%），L3因系统复杂、成本高和监管障碍仅约22%。
• 特斯拉在北美和中国部署纯视觉城市NOA；中国车企快速推广带激光雷达的NOA并采用VLA；传统车企计划2027-28年通过外部合作实现商业化。
• 丰田采用多路径策略（内部开发+Waymo、May Mobility、Pony.ai、Momenta合作）；本田自研E2E系统；日产采用Wayve技术。
• 全球Robotaxi市场预计2030年达673亿美元，中国因政策支持和Pony.ai、WeRide、Apollo Go等最具规模化潜力，美国放松监管也有利，东南亚Grab推进试点。
• Waymo和特斯拉已接近盈亏平衡，进一步盈利将由更低的车辆成本和更高的利用率驱动。
• 日本政府将SDV列为国家优先事项，设2030-2035年30%渗透率目标。
• 中国车企在SDV领域领先，电动化上半场已过，智能化下半场聚焦；大众与小鹏合作是典型例子。
• 欧洲车企仍处SDV早期，宝马NEUE KLASSE计算能力提升20倍以上，奔驰暂停L3 DRIVE PILOT推广转向L2++系统。
• 零部件供应商面临软件价值侵蚀的结构性风险，因车企内化AD软件；轮胎公司受益于轮胎作为传感器趋势。
• 自动驾驶卡车是下一前沿，但经济性分配不确定，欧洲卡车制造商投资将限制现金流。

论述逻辑

报告从技术演进（规则→E2E→VLA）和关键组件分析出发，评估ADAS/AD渗透率及主要玩家策略，进而推导Robotaxi需求与单位经济性，最后分区域（日本、中国、欧洲、美国、东南亚）和子行业（整车、零部件、轮胎、卡车、科技）给出投资评级。核心逻辑：技术进步+政策支持→Robotaxi市场增长→不同区域/公司受益程度差异→投资建议。

关键展望

• 日本车企L2+及以上自动驾驶功能商业化目标2027-2028年。
• 日本政府SDV渗透率目标2030-2035年达30%。
• 中国Robotaxi市场持续受政策支持，Pony.ai、WeRide、Apollo Go引领。
• 美国放松监管对Robotaxi有利。
• 东南亚Grab预计2026年中在新加坡推出自动驾驶车队。
• 奔驰暂停L3 DRIVE PILOT推广，转向MB. ASSIST PRO（L2++）。
• 报告未明确给出未来价格或评级变化的具体时间点。

推荐标的

• 日本整车：丰田（7203.JP）评级Outperform，目标价JPY 3,900；铃木（7269.JP）Outperform，目标价JPY 3,000；本田（7267.JP）Market-Perform，目标价JPY 1,400；斯巴鲁（7270.JP）Underperform，目标价JPY 2,900；日产（7201.JP）Underperform，目标价JPY 250；马自达（7261.JP）Underperform，目标价JPY 800。
• 日本零部件：丰田自动织机（6201.JP）Outperform，目标价JPY 19,360；电装（6902.JP）Market-Perform，目标价JPY 2,200；爱信（7259.JP）Market-Perform，目标价JPY 2,450。
• 中国整车：比亚迪（1211.HK/002594.CH）Outperform，目标价HKD 130/CNY 120；小米（1810.HK）Outperform，目标价HKD 57；小鹏（XPEV/9868.HK）Market-Perform，目标价USD 24/HKD 82；理想（LI/2015.HK）Market-Perform，目标价USD 20/HKD 78；蔚来（NIO）未在ticker table中列出评级。
• 欧洲整车：宝马（BMW.GR）Outperform，目标价EUR 115；法拉利（未在ticker table中列出）；雷诺（RNO.FP）Outperform，目标价EUR 43；阿斯顿马丁（AML.LN）Outperform，目标价GBp 110；保时捷（P911.GR）Market-Perform，目标价EUR 50；大众（VOW3.GR）Market-Perform，目标价EUR 108；奔驰（MBG.GR）Market-Perform，目标价EUR 66；Stellantis（STLAP.FP/STLA）Market-Perform，目标价EUR 8.50/USD 9.90；沃尔沃汽车（VOLCARB.SS）Market-Perform，目标价SEK 29。
• 欧洲零部件：法雷奥（FR.FP）Market-Perform，目标价EUR 41；Aumovio（AMVO.GR）Market-Perform，目标价EUR 38。
• 轮胎：米其林（ML.FP）Outperform，目标价EUR 38；普利司通（6108.JP）Outperform，目标价JPY 4,300；倍耐力（PIRC.IM）Outperform，目标价EUR 7；大陆（CON.GR）Market-Perform，目标价EUR 66。
• 欧洲卡车：戴姆勒卡车（DTG.GR）Underperform，目标价EUR 30；Traton（8TRA.GR）Market-Perform，目标价EUR 36；沃尔沃（VOLVB.SS）Market-Perform，目标价SEK 270。
• 美国互联网：亚马逊（AMZN）Outperform，目标价USD 300；优步（UBER）Outperform，目标价USD 115；Alphabet（GOOGL）Market-Perform，目标价USD 305；Lyft（LYFT）Market-Perform，目标价USD 23。
• 亚洲新兴机器人：双环（002472.CH）Outperform，目标价RMB 60；禾赛（HSAI.US/2525.HK）Outperform，目标价USD 33/HKD 253；拓普（601689.CH）Outperform，目标价RMB 85；三花（2050.HK/002050.CH）Market-Perform，目标价HKD 36/RMB 40。
• 中国半导体：地平线（9660.HK）Outperform，目标价HKD 15；黑芝麻（2533.HK）Underperform，目标价HKD 16。
• 东南亚科技：Grab（GRAB）Outperform，目标价USD 5.80。

关键图表

Exhibit 1: Levels of autonomous driving; globally, highway & urban NOA are becoming increasingly widespread

Exhibit 2: 1939-1940 New York World's Fair 'Futurama' diorama (未在文本中明确列出，但报告提及Exhibit 2，故保留)

• 报告未提供更多可裁切的关键图表。