陈传红 秦亚男 冉婷 行业研究 行业深度 机器人行业研究：数采，物理AI最大短板，数据基建即将爆发

摘要

报告认为，以人形机器人为代表的物理AI领域，数据是最卡脖子的环节，硬件方案趋于收敛后"大脑"训练成为决胜关键，而当前具身模型可用真实交互数据不足大语言模型训练数据的万分之一。 根据Future Markets数据，全球物理AI市场规模将从2026年的3830亿美元增长至2040年的3.26万亿美元，数据采集市场即将步入爆发阶段。 报告指出，实现可用具身智能至少需要1000万小时多模态数据，而觅蜂已将目标数据采集量提升至2030年100亿小时。 2025年千万级别人形机器人订单中数据采集领域占比达31.25%，居各应用场景首位，全国数采中心呈现"北京领头、长三角密集、中西部逐步跟进"的密集建设格局。 技术路线上，整机遥操作、UMI手持式和EGO第一人称三种采集方案并行，无本体化采集趋势凸显，高质量、高精度、多模态是未来方向。 报告建议重点关注高ASP、好格局的设备环节（相机、IMU、触觉传感器）、数据成本和质量有壁垒的数采公司，以及细分场景数据资源有壁垒的垂类应用公司。

主要观点

• 数据是物理AI最卡脖子环节，具身模型可用真实交互数据不足大语言模型训练数据的万分之一

• 全球物理AI市场规模将从2026年3830亿美元增长至2040年3.26万亿美元

• 实现可用具身智能至少需要1000万小时多模态数据，实际所需远超此数；觅蜂2030年目标提升至100亿小时

• 2025年千万级别人形机器人订单中数据采集领域共15笔，占比31.25%列居首位

• 行业普遍认为需百万小时真实物理互动数据，目前积累数量仅不到5%

• 整机、UMI和EGO三种数采路线并行，高质量数据边际需求确定，相机、姿态感知、触觉传感应用空间越来越大

• 智元2024年9月自建行业第一个数据采集工厂，开源全球首个百万级工业级真实场景数据集AgiBot World，英伟达GR00T N1训练真机数据80%来自该数据集

• 帕西尼具身智能超级数据工厂年采集量近2亿条，效率是遥操作的3-6倍，无需依赖昂贵机器人本体

• 优必选Walker S系列在四省中标5个共7.5亿元数据采集订单，2025年全年订单额破8亿元

• 无本体化采集趋势凸显，英伟达GEAR实验室EgoScale框架用20854小时第一人称视频预训练，使22自由度灵巧机械手操作成功率提升54%

• Generalist AI的GEN-0模型在27万小时类UMI人类操作视频上完成训练，验证数据规模越大任务成功率越高

• 垂类场景数据量需求较小，相比通用泛化场景机器人放量节奏预计提前数年到来

论述逻辑

• 人形机器人硬件方案趋于收敛 → 大脑训练成为决胜关键 → 数据量级和质量直接决定模型泛化能力 → 当前真实交互数据严重不足（可用数据不足LLM万分之一，积累量不到需求的5%）→ 数据采集成为最卡脖子环节 → 数据采集需求爆发（2025年千万级订单中数采占比31.25%居首）→ 三种数采路线并行推进（整机/UMI/EGO），高质量多模态方向确定 → 全球物理AI市场从3830亿美元增至3.26万亿美元 → 设备（相机/IMU/触觉传感器）、数采服务公司、垂类应用三环节率先受益

• 数据采集需求爆发 → 反向驱动机器人本体与感知技术迭代 → 高质量数据越多模型越智能 → 更智能机器人生成更贴近真人场景高质量数据 → 产业正向循环 → 数采设备（高ASP好格局赛道如相机/IMU/触觉传感器）、数采公司（数据成本和质量壁垒）、垂类应用（场景资源壁垒）三大投资方向

关键展望

• 全球物理AI市场从2026年3830亿美元增长至2040年3.26万亿美元

• 觅蜂科技2030年冲刺百亿小时级数据规模目标，2026年计划千万小时数据产能

• 智元亦数智能三年内目标1000万小时，2030年冲刺百亿小时

• 石景山数据训练中心四期计划采用采集手套替代传统重型本体，推出更简便灵巧的数采方案

• 风险提示：机器人发展进展不及预期、数据采集技术路线迭代风险

推荐标的

• 数采设备及供应链方向：重点关注高ASP、好格局的赛道，如相机、IMU、触觉传感器等。报告提及奥比中光（深度相机龙头，移动机器人领域市占率70%+，已推出UMI/EGO数采设备）、华依科技和芯动联科（IMU领域上市公司）

• 数采公司方向：关注数据成本和质量有壁垒的公司。报告提及智元/亦数智能（三年内1000万小时目标）、觅蜂科技（2026年千万小时产能）、鹿明机器人（FastUMI效率提升5倍）、诺亦腾（惯性动捕全球市占率约70%）、利亚德（OptiTrack亚毫米级精度，2025H1毛利率51.3%）、海天瑞声、数据堂、Appen/澳鹏等

• 垂类应用方向：关注细分赛道数据场景资源有壁垒的公司。报告提及天奇股份（天奇银河年产能1000万条工业多模态数据）、亿嘉和（电力机器人龙头）、申昊科技、中控技术、埃斯顿、拓斯达等

• 优必选：Walker S系列已中标超7.5亿元数据采集项目订单，2025年全年订单额破8亿元，在广西、广东、四川、江西四省中标5个数采中心

• 帕西尼感知：天津超级数据工厂已投用（预计年产数据近2亿条），规划共5座数采工厂覆盖天津、宿迁、自贡、武汉、赣州；自研数据采集手套配备10个触觉传感器及170°相机

• 银河通用：2024年天使轮7亿元刷新行业记录，2026年3月完成新一轮25亿元融资；仿真数据管线一周生成10亿帧级数据，训练效率比头部公司高1000倍；发布DexonomySim含超950万条抓取姿态

• 千寻智能：2026年目标100万小时真实交互数据，估值突破150亿元；自研第五代全身UMI方案将数据采集成本降至1/10，数据可用性从30%提升至95%；Spirit v1.5在RoboChallenge以50.33%成功率登顶