摩根士丹利 人形机器人前沿：莫拉维克悖论202692

摘要

本报告分析了2026年人形机器人行业的最新进展，指出行业已从单纯的运动控制突破转向对真实场景生产力的追求。 2026年上半年全球人形机器人出货量达1.9万台，同比增长272%，其中中国厂商占据97%的市场份额。 尽管行业仍面临数据瓶颈，但通过第一视角视频数据训练及具身智能引擎的引入，商业化落地正在加速。 摩根士丹利预计中国人形机器人出货量将在2026年达到5万台，并于2030年增长至44.6万台。

主要观点

• 2026年世界人形机器人运动会参赛规模显著扩大，且更强调真实环境下的多步骤任务执行能力。

• 机器人运动性能大幅提升，天工机器人刷新人类纪录。

• 全球人形机器人出货量在2026年上半年实现高速增长，中国厂商占据主导地位。

• 中国人形机器人应用场景正从娱乐和研发向工业及商业领域拓展。

• 数据采集与处理是当前行业发展的核心瓶颈，企业正加大投入。

• 人形机器人100指数自设立以来表现优异，跑赢多个主流市场指数。

论述逻辑

• 行业从运控能力跃升转向生产力验证 -> 真实场景多步骤任务需求增加 -> 数据成为核心瓶颈 -> 企业通过第一视角视频数据与具身智能引擎提升学习效率 -> 商业化试点向小批量部署转化 -> 预计出货量持续增长。

关键展望

• 预计2026年下半年试点项目将转化为更大范围的部署。

• 预测中国人形机器人出货量增长目标。

• 行业数据采集目标。

推荐标的

• 覆盖标的评级及价格信息详见报告第12页。

关键图表

图1. 世界人形机器人运动会奖牌榜

图2. 天工100米跑出8.64秒，打破博尔特9.58秒的人类世界纪录

图3. 除田径外，本届赛事还设置了灵巧手专项赛

图4. 全球人形机器人出货量（千台）

图5. 宇树：人形机器人按用途划分的收入构成

图6. 2026年上半年中国人形机器人按类型划分的出货量

图7. 等权重人形机器人100指数自2025年2月6日（名单设立）以来的表现

图8. 中国人形机器人价值链指数表现（等权重）