伯恩斯坦 亚洲新兴机器人：晴雨表（2026年7月8月）

摘要

8月19日宇树科技正式登陆上交所科创板，首日股价暴涨逾460%；北京第二届世界人形机器人运动会上，X-Humanoid 的天工 Ultra 以8.64秒打破百米赛跑纪录，击败了宇树的机器人。 真实应用端，X Square 的分拣机械臂实现每小时1,816件、准确率超98%的实况分拣，Sharpa 机器人以55步流程在上海 DQ 门店制作暴风雪。 市场情绪在8月依然偏弱，但三花、拓普等核心执行器供应商的机器人业务随出货量与产能稳步爬坡而取得实质进展，伯恩斯坦据此判断美国头部人形机器人厂商正进入大规模量产新阶段。

主要观点

• 宇树科技8月19日正式登陆上交所科创板，首日股价飙升逾460%，此前7月6日其子公司已获上市最终批准。

• 8月26日第二届世界人形机器人运动会上，X-Humanoid 的天工 Ultra 以8.64秒打破百米纪录，宇树机器人在百米冲刺中被 Honor 和 X-Humanoid 的产品击败。

• 真实世界应用加速落地：8月13日 X Square 六轴机械臂实现自主识别、抓取并投递异形包裹，实况分拣吞吐量达每小时1,816件、准确率超98%；8月28日 Sharpa 机器人在上海 DQ 门店上岗，以55步流程制作暴风雪；7月10日宇树 G1 在研究中完成活体动物手术。

• 特斯拉 Optimus 量产节奏成为核心主线：7月2日马斯克称初期量产将“极其缓慢”；7月23日二季度电话会表示量产即将开始、爬坡大概率沿S曲线，初期车型将用于 Optimus Academy 训练数据采集，下一代 Optimus V4 将更加垂直整合。

• 政策与AI大事件密集：7月28日特朗普政府（经美国联邦通信委员会）禁止新的中国人形机器人进入美国；7月30日谷歌发布具备“全身智能”的 Gemini Robotics 2；8月27日软银洽谈以60亿美元估值收购 OpenAI 支持的人形机器人公司 1X Technologies 多数股权；7月6日波士顿动力将足式机器人带上世界杯。

• 8月人形机器人市场情绪依然疲弱（报告以优必选成交额及三花/拓普/双环相对福耀玻璃的PE溢价跟踪情绪），但三花、拓普等关键执行器供应商的机器人业务取得实质性进展，出货量与产能稳步爬坡，伯恩斯坦认为这表明美国头部人形机器人厂商正进入大规模量产新阶段。

• 双环传动相关月度数据：中国xEV批发量7月同比+22%（6月+21%）；中国扫地机器人销量7月同比+2%（6月+23%）；中国工业机器人产量7月同比+30%（6月+28%）。

• 拓普集团：xEV批发量7月同比+22%，但空气悬架出货量7月同比-22%（6月-5%）明显走弱；原材料端铝价8月同比+16%（7月+11%）。

• 绿的谐波：中国工业机器人产量7月同比+30%（6月+28%），中国机器人减速器产量7月同比+23%、2026年上半年同比+57%，行业需求端景气延续。

• 覆盖标的评级与目标价（2026年8月31日收盘）：禾赛（HSAI/2525.HK）跑赢大盘，目标价 USD/HKD 29.0，对应2026年底38x前瞻PE；拓普跑赢大盘，目标价 CNY 75.0（32x）；双环跑赢大盘，目标价 CNY 60.0（30x）；三花（002050.CH/2050.HK）同步大盘，目标价 CNY 39.0 / HKD 27.0（35x）；绿的谐波跑输大盘，目标价 CNY 115.0（参考120x前瞻PE）。

论述逻辑

• 事件层：宇树上市首日+460%、天工 Ultra 百米8.64秒、X Square 每小时1,816件分拣、特斯拉 Optimus 量产即将启动，共同指向行业从演示走向量产与商业化。

• 情绪层：8月情绪仍弱，但三花、拓普等执行器供应商出货量与产能稳步爬坡、机器人业务取得实质进展 → 伯恩斯坦推断美国头部人形机器人厂商正进入大规模量产新阶段。

关键展望

• 特斯拉 Optimus 量产是后续核心验证点：量产即将开始、爬坡沿S曲线、初期“极其缓慢”，初期车型用于 Optimus Academy 数据采集，V4 将更垂直整合。

• 空调排产路径已给出：预计9月同比-16%，10月与11月按生产计划反弹+14%。

• 软银以60亿美元估值收购 1X Technologies 多数股权的谈判仍在推进中，落地与否待观察。

• 12个月维度评级与目标价：禾赛跑赢大盘（USD/HKD 29.0，38x 2026年底前瞻PE）；拓普跑赢（CNY 75.0，32x）；双环跑赢（CNY 60.0，30x）；三花同步大盘（CNY 39.0/HKD 27.0，35x）；绿的谐波跑输（CNY 115.0，参考120x前瞻PE）。

• 风险提示：禾赛下行风险包括激光雷达失效引发严重车祸、美国制裁升级、关键客户份额流失、盈利改善慢于预期；绿的谐波潜在上行风险包括正式进入头部人形机器人厂商、中国人形机器人行业政策突破或意外支持、在全球工业机器人龙头中的谐波减速器份额进一步提升。

推荐标的

• 禾赛科技（HSAI.US）：跑赢大盘，现价16.12美元，目标价29.00美元；DCF为主（WACC 8.3%、终值增速3.0%），目标价对应2026年底38x前瞻PE。

• 禾赛科技（2525.HK）：跑赢大盘，现价16.02港元，目标价29.00港元。

• 绿的谐波（688017.CH）：跑输大盘，现价290.02元，目标价115.00元；DCF为主（WACC 8.3%、终值增速3.0%），PE参考对应120x 2026年底前瞻PE。

• 拓普集团（601689.CH）：跑赢大盘，现价46.48元，目标价75.00元；DCF（WACC 8.0%、终值增速3.0%），对应32x 2026年底前瞻PE。

• 三花智控（2050.HK）：同步大盘，现价25.14港元，目标价27.00港元。

• 三花智控（002050.CH）：同步大盘，现价35.96元，目标价39.00元；DCF（WACC 8.2%、终值增速3.0%），对应35x 2026年底前瞻PE。

• 双环传动（002472.CH）：跑赢大盘，现价35.32元，目标价60.00元；DCF（WACC 7.6%、终值增速3.0%），对应30x 2026年底前瞻PE。

• 优必选（9880.HK）与福耀玻璃（600660.CH/3606.HK）仅作为市场情绪图表的成交额与估值基准标的，非伯恩斯坦覆盖。